黄俊鹏，1973年10月23日出生于陕西省榆林市靖边县，长于宁夏回族自治区吴忠市，中国内地影视男演员，毕业于中国人民解放军国防大学军事文化学院戏剧系。

黄俊鹏出生于陕西省榆林市靖边县，长于宁夏回族自治区吴忠市，他从小在革命家庭中长大。黄俊鹏在吴忠中学念书时，买回了人生的第一把吉他，一有空便自弹自唱。1991年，18岁的黄俊鹏参加高考，以优异的成绩同时考中了中央戏剧学院导演专业和解放军艺术学院表演专业，最终他带着父辈的革命情怀选择了解放军艺术学院。

1993年，出演沈好放执导的古装剧《东周列国》，在剧中饰演晋惠公的儿子晋怀公，这是他的首部电视剧作品，从而正式进入演艺圈。

1995年，出演濮存昕、袁立、李婷主演的刑侦反腐剧《英雄无悔》，在剧中饰演阳光帅气的秦五月。

1997年，黄俊鹏成为了中国人民解放军八一电影制片厂的一名特型演员，并在《朱德上井冈》等多部革命题材的电影中饰演陈毅元帅。1998年，出演黄蜀芹执导的年代剧《上海沧桑》。

2000年，黄俊鹏拍摄长春电影制片厂的《毛泽东与斯诺》，饰演黄华，全片用英文出演；同年，出演王志文、江珊、徐静蕾主演的年代情感剧《让爱做主》。

2003年，与张锦程合作主演刑侦剧《终极目标》（原名《终极目的》），在剧中饰演男一号梁俊超。2004年，出演吴秀波、牛莉、周杰主演的警匪剧《非常道》，在剧中饰演黑社会头目陈雄的手下梁龙。

2006年，与王霙、潘雨晨、王伍福合作主演革命战争剧《井冈山》，在剧中饰演无产阶级革命家陈毅元帅；同年，出演于荣光、童蕾、王力可主演的抗战剧《狼毒花》，在剧中饰演日本军官龟田少佐，这是他首次在影视作品中尝试日本军人的角色。

2007年，与王千源、孙松、高虎合作主演年代悬疑剧《国家宝藏之觐天宝匣》（原名《天眼》），在剧中饰演生性勇猛、讲义气的男主角崔二侉子；同年，与高露、淳于珊珊、桑伟淋合作主演刑侦剧《雷霆出击》，在剧中饰演本想好好干一番事业却误入歧途、当上了有着黑社会性质的煤炭集团的老总郭乐；此外，他还与张瑞希、郑元畅、徐怀钰合作主演古装剧《庚子风云》，在剧中饰演女主角斯琴的丈夫反一号鲁勇。

2008年，与虎子、赵青，于震合作主演抗战剧《战后之战》，在剧中饰演做事沉稳、忠心耿耿的特勤小组副组长孟凡彬。2009年，与王霙、王伍福、刘劲合作主演革命剧《红色摇篮》（原名《共和国摇篮》）；同年，出演文章、陶飞霏主演的抗战剧《雪豹》，在剧中饰演国民政府军清源警备旅旅长汤炳权。

2010年，与樊尚宏、孙茜、张磊合作主演革命电影《铁血丹心邓演达》，在片中饰演周恩来总理；随后，主演张闻君执导的古装剧《苏三》，在剧中饰演忍辱负重、有勇有谋的韩士奇；同年，与吴昊、金玉婷合作主演军旅剧《无名高地》，在剧中饰演对新兵很严厉的教官刀亚；之后，与甘婷婷、莫小棋、董勇合作主演谍战剧《螳螂》，在剧中饰演相貌俊朗、胆识过人的国民党保密局南京站行动处上校处长马天啸。

2011年，与姚居德、杨舒枫、徐睿涵合作主演革命电影《军事禁区》，在片中饰演红军二十四团团长廖耀武；同年，与董璇、高云翔合作主演都市情感剧《婆婆也是妈》，在剧中饰演男主角李伟大的姐夫周舟。

2012年，出演赵青执导的谍战剧《五号特工组2》，在剧中饰演心思缜密、有勇有谋的日本间谍魏明磊；同年，出演郑国霖、杨恭如、娜仁花主演的家庭伦理剧《当人心遇上仁心》，在剧中饰演医院院长、尹会娟的前男友陈雁鸣。

2013年4月16日，其主演的谍战剧《枪花》在浙江卫视播出，而他在剧中则饰演了CPA经理、国民党联络专员桂海清；6月18日，其主演的革命剧《寻路》在CCTV-1首播；同年，出演钟汉良、王力可、林永健主演的抗战剧《勇士之城》，在剧中饰演虎贲169团守备营长雷大虎。

2014年，出演的电视剧《领袖》首播，饰演陈毅；与罗晋、罗嘉良、张晞临合作主演抗战剧《爸爸父亲爹》，在剧中饰演男主角宁五原的“爹”李八一。同年主演大型战争剧《狭路》，剧中出演英雄赵大钧。2015年4月16日，其主演的都市情感剧《想明白了再结婚》在浙江卫视、深圳卫视播出，而他在剧中则饰演了古董商人杨永健。

2017年3月28日，其主演的当代检察反腐剧《人民的名义》在湖南卫视播出，而他在剧中则饰演了原汉东省人民检察院反贪局局长陈海；4月23日，作为颁奖嘉宾出席“第六届中国国际微电影节颁奖晚会”；10月20日，出演电视剧《审判者》，在剧中饰演市局刑侦支队队长邢峰；11月20日，作为颁奖嘉宾出席首届中国银川互联网电影节闭幕式暨金杞奖颁奖典礼。

2018年1月31日，与李溪芮、刘冬沁、崔绍涵共同出演的青春悬疑偶像剧《东山晴后雪》播出，在剧中饰演强势霸道的滑雪场老板章怀山。同年主演由高亚麟执导的真实事件改编的缉毒题材电视剧《卧底警花》。

2019年，主演由最高人民检察院影视中心、中央军委后勤保障部金盾影视中心单位出品的大型检察题材电视剧《巡回检察组》。同年主演大型公安缉毒题材电视剧《勇者无惧》，之后主演以真实历史故事“徂徕山起义”为背景的古装电视剧《齐鲁儿女》，同年主演电影《梦想之战：踢球吧！阿妹》饰演小美（张琳）爸爸；

2020年1月5日，出演的都市情感剧《还没爱够》播出；2月26日，参演的抗战剧《奋勇向前》播出，在剧中饰演杨东善；8月，当选为中国广播电视社会组织联合会演员委员会第二届理事会常务理事；9月17日，出演的《最美逆行者》在央视一台播出，他在其中的《婆媳战疫》单元饰演“刘亚东”；11月23日，主演的电视剧《澳门往事》在爱奇艺播出，他在剧中饰演从一个小镇青年成长起来的澳门赌场中工作人员周越彬。12月13日，主演电视剧《巡回检察组》开播，在剧中饰演何树国。

2021年2月1日，出演的《觉醒年代》播出，在剧中饰演邹永成。5月4日，主演电视剧《理想照耀中国》开播，在《冰糖》单元饰演隐姓埋名的科学家老王。12月，主演军事题材影片《战神诀》。

2022年1月28日，参演的现实主义题材大剧《人世间》播出；2月23日，参演电视剧《相逢时节》播出，在剧中饰演崔浩。5月3日，特别出演的电视剧《杠杆》播出，在剧中饰演专案组组长张华；7月26日，主演的电影《猎枭生死线》在优酷全网独播；9月1日，主演的电视剧《勇者无惧》播出，在剧中饰演旷军。9月23日，参演的《特警使命之利刃出鞘》电影启动仪式在山东青岛举行；10月10日，出演的电影《绝罪·断毒行动》在广东省阳江市海陵岛正式开机。11月18日，主演的电影《让这首歌作证》在全国上映。

2023年3月27日，参演由陈畅执导，吴磊、周雨彤领衔主演的都市情感剧《爱情而已》在央视八套首播，在剧中饰演于教练；年5月14日，参演电视剧《后浪》播出；6月28日，主演的电影《烈焰卫士》正式公映。8月30日，参演的电影《天山之子张仲瀚》开机。

2024年1月26日，主演的电影《梦回金鸡岭》全国公映。

2024年1月26日，参演的谍战剧《深海1950》在厦门开机。2月6日，参演的《四平警事之钻石大劫案》定档上映。2024年3月17日，主演的《极速阻击》定档，饰演章轩。